人形机器人被公认为人工智能向物理世界延伸的“终极形态”。其产业逻辑在于AI算法（大脑）与精密执行器（肢体）的极致融合。当前板块正处于从“0到1”的工程化样机向“1到N”的量产爬坡转折点。理解人形机器人，需拆解其精密零部件的国产化替代率、感知系统的多模态融合以及应用场景的ROI（投资回报率）临界点。

一、 硬件基石：精密执行器与感知模组的技术壁垒

1. 执行器——精密机械的极限挑战：人形机器人的核心成本集中在旋转执行器与线性执行器。其中，行星滚柱丝杠、谐波减速器、空心杯电机是价值量最高的环节。国内精密制造企业正通过工艺改进实现对海外巨头的追赶，其逻辑在于通过规模化降本切入全球主流机器人的供应链体系。

2. 传感器——多模态感知的物理中枢：为了实现复杂作业，机器人需集成六维力传感器、视觉传感器及触觉反馈系统。这一环节的壁垒在于传感器的灵敏度与算法的实时匹配。随着具身智能对环境感知要求的提升，具备高端传感器量产能力的标的展现出极强的弹性。

二、 商业驱动：从工业替代向通用服务场景的渗透逻辑

1. 劳动力成本与机器人ROI的博弈：人形机器人商用的核心前提是单机综合成本降至3-5万美元以下。当机器人每小时的使用成本低于人类最低时薪时，仓储物流、高危作业、工厂总装乃至家庭陪护等场景将迎来爆发式替代。

2. 智驾算法的跨界迁移效应：人形机器人的底层视觉与路径规划算法，在很大程度上受益于自动驾驶技术的积累。具备智驾算法底蕴的企业在人形机器人赛道具有天然的跨界优势，实现了技术栈的复用与估值体系的重塑。

三、 研判维度：量产时点、供应链定型与核心客户定点

1. 关注“Tier 1”供应商的身份确立：人形机器人产业链尚处于定型期。那些能够通过核心厂商（如特斯拉Optimus或其他头部机器人厂商）严苛验证、并获得批量采购意向（LOI）的企业，将率先完成从“题材炒作”向“业绩落地”的转型。